Panne ? de controleur ? HELP

tricopter.
3 contrôleurs Turnigy plush 30 amp qui alimentent et contrôlent 3 moteurs brushless identiques avec 3 gyros HK401b. L'ESC avant droit ne fonctionne pas et le moteur se met en défaut.
RC et Rx turnigy TX9 avec le logiciel d'origine.
Mes réglages Nom Trico. Héli 120. Stick Mode 2 (gaz et rudder à gauche).
swashplate 100 40 40 ou 100 40 -40 (pour essai). throttle courbe plate à 15% sur les cinq points.
Pour le reste branchements habituels pour un tri pour une TX 9 sur son récepteur d'origine.
j'ai testé, en les intervertissant, chacun des éléments possiblement en cause pour arriver à un diagnostic : l'ESC est en cause.
Ex. : changer l'esc de côté met l'autre moteur en défaut. Changer de côté de gyro ne change rien.
J'ai donc repris mes fondamentaux et testé l'ESC tout seul, c'est à dire. mode avion l'ESC sur son moteur d'un côté, sur sa batterie de
l'autre, pas de gyro naturellement et branchement en mode 2 sur la voie throttle (ch3)du RX.
MIRACLE ? Tout marche et mon moteur ne se met pas en défaut mais répond bien gentiment à tout ce que je lui demande.
Où est le Binz ?

salut
tu a essayé d'inverser un gyro ??

C'est la première idée géniale qu'on m'ait proposée.
C'est un peu tard ce soir. Demain à l'aube je m'y mets et je te tiens au courant.
Merci.

ok !!

voilà : tout est dit.
ton idée était la seule bonne.
Merci.
je te dédierai mon premier vol et j'espère faire un saut à Ajaccio bientôt
pour vous le montrer.

Impeccable !!